Firmware VCU & Algoritmi di Controllo (Vehicle Control Unit)
ID: ELE-VCU-FW-001 | Microcontrollore: STM32H7 Dual-Core (Cortex-M7/M4)
Moduli Software
- Controllo Plausibilità Pedali (Regola EV2.3 & EV2.4):
Disattivazione dell’erogazione di coppia se:
- Scostamento tra i due segnali APPS >10% per oltre 100ms.
- Pressione freno >30bar contemporaneamente ad APPS >25%.
- Torque Vectoring: Calcolo della coppia differenziata sinistra/destra in funzione dell’angolo di sterzo e dell’imbardata (Yaw Rate).
- Telemetria su Wi-Fi/4G: Invio pacchetti CAN a 100 Hz verso il server box.