Failure Analysis: Shutdown Inverter Durante Prova di Accelerazione
ID Evento: POST-MORTEM-2026-003 | Data: 2026-10-08 | Severità: CRITICA | Status: ROOT_CAUSE_CONFIRMED
1. Sintomo Riscontrato in Pista
Durante la sessione di accelerazione con Launch Control abilitato (t=1.82s, V=64km/h), perdita totale di coppia e apertura linea di sicurezza SDC. Nessun allarme isolamento IMD.
2. Telemetria e Dati Motec
- Picco di corrente di fase registrato: Iphase_max=245A (Limite nominale di protezione HW: 240A).
- Codice Errore CAN Inverter:
ERR_OVERCURRENT_PHASE_U (0x3F12).
3. Root Cause Analysis (I 5 Whys)
- Perché il veicolo si è fermato? L’inverter ha sganciato il PWM e aperto la linea di interlock SDC.
- Perché l’inverter ha aperto l’interlock? È intervenuta la protezione hardware di sovracorrente rapida sulla fase U.
- Perché si è verificato un picco di 245A a 64 km/h? Il motore ha subito un repentino overshoot di corrente a seguito di una perdita momentanea di aderenza della ruota motrice posteriore sinistra su una buca dell’asfalto.
- Perché il controller non ha gestito l’overshoot? I guadagni dell’anello PI di corrente erano tarati per il banco prova rigido.
- Root Cause: Il feedforward di coppia nel firmware della VCU non limitava il rate-of-climb della corrente in caso di derivata positiva anomala della velocità angolare della ruota (ω˙wheel).
4. Azione Correttiva per la Prossima Stagione (CAPA)
- Ritaratura anello PI con gain-scheduling in funzione della velocità.
- Algoritmo anti-slip Traction Control predittivo su bus CAN.
- Esecuzione test HIL prima del rilascio firmware definitivo per FS Austria.